Родился 7 мая 1968 года в Ульяновске. Выпускник школы №1. С 1985 по 1986 год работал на Ульяновском приборостроительном заводе. Служил в рядах Советской Армии. В 1992 году окончил Самарскую экономическую академию по специальности «экономист», в 1997 году – Российскую Академию государственной службы при Президенте РФ по специальности «юрист». С 1988 по 1992 год работал в лаборатории социально-экономических проблем города Ульяновска. Один из инициаторов принятия городской программы помощи многодетным семьям в 1991-1992 годах. В 1992-2005 годах – начальник отдела защиты прав потребителей и поддержки предпринимательства Территориального управления Министерства по антимонопольной политике РФ. С 2005 года возглавляет общественную организацию «Центр по защите прав потребителей». С 2009 года занимается адвокатской практикой.

За плечами Григория Калёнова несколько сотен выигранных дел по защите прав граждан в сфере жилищно-коммунального хозяйства, связи (тяжба с «ВолгаТелеком» за право абонентов бесплатно менять тариф), туристических услуг, услуг в области здравоохранения, в области строительства (один из инициаторов подачи исков в отношении строительной компании «Капстрой»).

Приняв участие в выборах в Ульяновскую городскую Думу 4-созыва, одержал более чем убедительную победу, набрав в два раза больше голосов, чем ближайший соперник. Член партии «Единая Россия».

Григорий Калёнов представляет собой редкое для нашего региона сочетание: депутат – юрист. Образован, умён, инициативен. Основные черты характера – вежливость, внимательность, профессионализм, компетентность. Внешность запоминающаяся. Манера общения – располагающая к откровенности и открытости. Речь правильная. Обладает способностью разъяснять сложнейшие юридические и политические нормы и категории простым и доступным языком.

Многолетняя практическая деятельность в сфере защиты прав потребителей позволила ему стать одним из самых известных и позитивно воспринимаемых депутатов городской Думы. Правда, в глазах общественности и населения его работа как правозащитника и юриста по-прежнему превалирует над имиджем политика и депутата.

Узнаваем, и по этой причине не нуждается в дополнительной информационной раскрутке. При принятии ответственных решений в первую очередь руководствуется сложившимися личными убеждениями и профессиональным опытом. Обладает адекватной самооценкой и чувством собственного достоинства. Вносимые им предложения, поправки и дополнения всегда конкретны и юридически грамотны. Не склонен принимать поспешных и необдуманных решений. Никогда не был замечен в угодничестве и интриганстве.

Не имеет большого политического опыта. Не искушён в политических играх. Всегда предпочитает занимать взвешенную и равноудалённую позицию. По мере накопления практического опыта способен обрести хорошие политические перспективы.