Село Выползово в середине XIX века относилось к Белоключенской волости Карсунского уезда Симбирской губернии. Основное занятие местных жителей было овцеводство и валяние войлоков, шляп и сапог.
В начале ХХ века село Выползово перешло в Астрадамовскую волость Алатырского уезда. Селом владели помещики Коссабуцкий и Исупова.
В Государственных списках недвижимых памятников истории и культуры на территории с. Выползово Сурского района Ульяновской области значится выявленный объект культурного наследия (памятник истории и культуры) «Церковь Николая Чудотворца (православный приходский однопрестольный храм), 1893 г., поставленный на государственную охрану Распоряжением Главы администрации Ульяновской области от 29.07.1999 № 959-р.