В память о Сергее Борисовиче Петрове в Ульяновске установят мемориальную доску, она появится по адресу Ленина 130 — на доме, где жил краевед.

Администрация города также приняла решение учредить премию имени Сергея Петрова в области краеведения и изучения родного края, которую будут вручать сотрудникам городских библиотек. Премию приурочат ко дню рождения историка — 23 июня.